Ну, психологи не помогают. Терапия может длиться далеко не один год, прежде чем наступят качественные изменения. Вы с этим чувством вины уже 25 лет живёте - и вряд ли разучитесь с ним жить за год. Терапия - это тяжёлый труд; у меня же складывается впечатление, что автор меняет специалистов, потому что "не помогает".
Мама ждала маршрутку на остановке. Маршрутка подошла, там было одно свободное место, но мама почему-то взяла и не поехала, а стала ждать следующую. Отъехав от остановки, маршрутка прямо на маминых глазах попадает в аварию, и основной удар приходится как раз на то свободное место, на которое мама не села. Конечно, она бы вряд ли получила бы серьёзные травмы, но всё равно мало приятного.
Ну тут уж точно нужна помощь специалиста. Вы не перестанете бояться, но психотерапия может помочь жить более полноценной жизнью.