Никто и ничего не должен, это лишь вопрос воспитания и желания, собственного состояния. Бывали случаи когда бабушки или дедушки обижались что им уступили, но садились. Бывали бабушки на шпильках, обиженные что им не уступили. Бывали беременные с грудой покупок из охотки...и лицом "уступите мне такой несчастной, я пахала целый день". И бывало что упала в обморок, когда ехала домой сдав кровь донором - никто не встал. Все слишком неоднозначно, чтоб вещать ярлыки кому садиться, а кому вставать.
А я сплю поперек кровати, если мужа нет дома, тогда чувствую себя в безопасности