Блин, ну что за нах, самостоятельность или что-то еще, хспд. Родитель прям так и должен сказать "пора, пора!" или ребенок все-таки сам разберется с тем, готов он жить отдельно или нет? Все такие защитники материнского долга, а представьте себя на месте автора. И четко написано "маму больше не видела". Самостоятельность?
Это вполне нормальное желание, автор, и не надо себя винить. Вряд ли те, кто пишет, что "за вашиси родителями тоже так убирали" представляют, как это -- не просто вкладывать в человека столько сил и времени, столько терпения, но и видеть, как твои любимые и некогда здоровые родственники мучаются. В такие моменты и правда хочется, чтобы все скорее закончилось, чтобы они и себя перестали терзать, и всех вокруг.
Что посеешь, то и пожнешь.