Так и будете в своем доме чувствовать себя неловко? И надо оно Вам? Они приехали в гости, они на Вашей территории, и Вы хозяйка дома. Покажите им радушие и гостеприимство, не надо прятаться в ракушку:) Это хорошо, если они у Вас вежливые и добрые, дай Бог и дальше так будет. Но от такого поведения могут начать наглеть, или додумывать чего, обижаться, что не общаетесь. Лучше общайтесь и прекратите стесняться ;)
Будет, когда Вы сами станете таким замечательным другом для своего ребенка, или внука)