погулять, например. или подождать, пока дома никого не будет, неужели такой недотрах? У ребенка потом на всю жизнь травма от увиденного, если вдруг что...
но родители?! Им разве не интересно познакомиться с родственниками. Ну или, если без свадьбы, родителям все равно, что представляют собой родители того человека, с кем живет их чадо?
Инцест?