подарите ей мелочи которые она сама жалеет себе купить, например, любит полистать журналы - зайдите по дороге к бабушке в роспечать, постоянно вяжет - скажите ей какие носочки или варежки вы хотите, и бабушка почувствует себя нужной. Едете в гипермаркет за продуктами - изредка берите с собой бабушку, она выберет хорошие продукты и тяжелые сумки до дома тащить не придется. Главное делать все не навязчиво и не раз а год для галочки
да, не эгоистка, просто гедонистка...