Не переживай, родителей не выбирают и любят такими как есть. У меня типа того-если бы всегда во всем слушался, то самостоятельности во мне бы не было вовсе, хотя родных очень люблю, я думаю зачастую так и есть. Просто у тебя своя жизнь, и это правильно. Более странно жить в 40 лет с мамой и не быть самостоятельным, быть нюней.
Дай ей Бог здоровья и счастья и благополучия этой семье!!!