Поговорите об этих переживаниях с женой напрямую. Не надо таить в себе обиды. Скажите ей, что вас беспокоит. Любовь может преодолеть всё, а если не всё, то многое.
Ей нужна романтика, отдайте детей на вечер бабушке, няне, друзьям. Создайте обстановку, налейте ей бокал винишка. И все будет ок! Она просто мозг не может выключить дома.
Не надо себя корить за это, вы были ребенком, а для ребенка испугаться чего-то - это норма. Я думаю, мама все верно поняла в тот момент и ни в коем случае не осудила бы вас!
Бабу заведи