Насколько понятно из откровения вас тревожит в первую очередь постоянное возможно и немое напоминание ваших родственников. Возможно правильнее ограничить общение с ними, сменить номер телефона. В идеале переехать в другой город. Родители думаю поймут и возможно даже поддержат вас. Новая обстановка и новые отношения помогут вам забыть негатив.
у вас как показалось из вашего откровенного комментария скорее всего ролевые игры с мужем в грубость. У девушки что написала откровение нет семьи с ее парнем. Мне показалось что ей нравится роль нижней из бдсм. Это разные по моему мнению ситуации.