Да, вот у нас в семье так. Мы родителей зовем на Вы. И это совсем не значит, что это отдаляет нас от родителей. Папа всегда может подойти просто поцеловать, ласково назвать меня, мама так же, у нас очень теплые отношения с родителями. Мне вот 20 лет, и многие мои знакомые так же и родственники, обращаются к родителям на Вы, и это нормально.
спасибо!